P51壓電偏擺/旋轉臺是中心通孔三維θxθyZ軸壓電偏擺臺，采用無摩擦柔性鉸鏈結構設計，響應速度快、閉環定位精度高，80×80mm中心大通 孔方便集成于顯微及掃描等光學系統中。 P51壓電偏擺/旋轉臺技術參數： 型號 | 尾綴S-閉環 尾綴K-開環 | P51.ZT1S P51.ZT1K | 單位 | 運動自由度 | θx, θy, Z | | 標稱直線行程范圍(0~+120V) | 80 | μm±20% | 大直線行程范圍(-20~+150V) | 110 | μm±20% | 標稱偏擺角度 (0~+120V) | ±0.9/ 軸 | mrad±20% | 大偏擺角度 (-20~+150V) | ±1.1/ 軸 | mrad±20% | 傳感器類型 | SGS/- | | 閉/開環Z向位移分辨率 | 7/4 | nm | 閉/開環θx, θy偏擺分辨率 | 0.25/0.05 | μrad | 閉環線性度 | 0.1/- | %F.S. | 閉環重復定位精度 | 0.05/- | %F.S. | 推/拉力 | 120/15 | N | 運動方向剛度（Z向） | 1.5 | N/μm±20% | 空載諧振頻率 | 230 | Hz±20% | 閉/開環空載階躍時間 | 30/4.5 | ms±20% | 閉環空載 工作頻率 | 10%行程 | 50 | Hz±20% | 行程 | 15 | 大承載 | 1 | kg | 靜電容量 | 3.6/ 軸 | μF±20% | 材質 | 鋁、鋼 | | 重量 | 820 | g±5% |
以上參數是采用E00系列壓電控制器測得。 特性： θx, θy 偏擺運動，Z向升降 • 閉環定位精度高 • 響應速度快 • 透光孔：80×80mm 典型應用 • 掃描顯微 • 激光合束對準與激光致盲 • 干涉/計量 • 空間擾動模擬系統 • 生物技術 • 掩模與晶片位置調整 仿真分析
通過有限元FEA優化的鉸鏈用于導向機構偏轉臺。有限元分析技術用于設計運動方向上的剛度，并減少角度偏差。鉸鏈部分允許 *精度的運動，因為鉸鏈機構無間隙、無摩擦。 超高導向精度、分辨率高、閉環傳感精度高 P51系列壓電偏轉臺為θx,θy軸偏擺Z軸升降臺，偏轉 行程為±1.1mrad，Z軸直線行程可達110μm。P51偏轉臺臺體采用無回差柔性鉸鏈導向結構，采用 有限元分析進行優化，具有超高的剛度以及導向精度。可選擇內置精密傳感器進行全閉環位置反饋，確保其 具有的運動控制精度，直線運動分辨率可達到亞納米 級、偏轉分辨率達亞微弧度、定位穩定時間為毫秒量級。 超薄的設計適用于顯微應用 P51系列偏擺/傾斜、升降臺是專門為對準、納米聚焦、計量等應 用設計的，臺體非常薄，厚度僅為20mm，非常易于集成到高精度顯 微鏡中。 |
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